:: Главная ::
 
  Система Автоматизированного Моделирования Управляемых Механических Систем
 
Система РАУМС (Расчёт и Анализ Управляемых Механических Систем) предназначена для проведения исследований управляемых механических систем в статическом и кинематическом режимах. Она решает следующие задачи:
  • контроль отсутствия столкновений элементов механической конструкции в процессе её функционирования;
  • движение при заданных пространственных ограничениях;
  • проверка выполнения условий собираемости;
  • поиск оптимальных компоновочных решений;
  • расчёт кинематических характеристик выполняемых перемещений;
  • построение оптимальных траекторий перемещения исполнительного звена робота-манипулятора по заданному критерию - затраченной энергии, пройденному пути или времени выполнения заданной технологической операции.
РАУМС обеспечивает работу в диалоговом режиме на всех этапах ввода и решения задачи. Щёлкните здесь, чтобы посмотреть Встроенный графический редактор позволяет задавать структуру модулируемого объекта на основе его компонентного представления. Он имеет все средства, необходимые для ввода и редактирования структуры моделируемого объекта. Результаты моделирования представляются в виде графиков изменения отслеживаемых параметров и в виде трёхмерного образа рабочей среды, отражающего все процессы, происходящие с исследуемым объектом и рабочей средой. Трёхмерный образ моделируемого объекта строится с помощью твердотельных или каркасных моделей компонентов.
  Система РАУМС разработана для ЭВМ типа IBM PC/AT и работает под управлением операционных систем Windows 95/98/NT. Программная реализация выполнена на языке Object Pascal 2 системы программирования Delphi. Модуль визуализации разработан на основе библиотеки OpenGL.